在皓翰的宇宙中飛翔

肌肉運動的發展肌肉運動技能按牽動肌肉的類別分為兩種：大肌肉運動技能必須軀幹和四肢大肌肉的協調，包括姿勢活動和運動活動(從一地移至另一地)。小肌肉運動技能運用的是臂部和手的肌肉，基本上包括操作活動。大肌肉運動方面，嬰兒從控制頭部動作開始，繼而進步至翻身、坐、爬、站、終於在滿一歲左右能夠走。小肌肉肉運動技能從整隻手臂的拍打動作開始，接著是整隻手掌握拳，然後也是在差不多滿一歲前後，寶寶能做出鉗子式的以拇指和食指捏住物品的動作。

搆抓動作的發展
伸手抓住一件東西看來不算什麼，但是那麼多個星期過去，一直或多或少受著環境擺佈，這個種作真是一個重要的里程碑。開始能搆抓東西也能代表嬰兒主動探索實物世界的開端。我們從觀察成人可知，僅僅抓住物件不足以分辨這物件的各種不同的屬性；必須憑手的探索動作才能了解物件的重量、質地、硬度等，而這一切都得等到嬰兒先能隨意抓住想抓的東西以後。
伸手抓是一系列手的操作之中
第一個發展出來的動作，通常在嬰兒四個月大的時後開始，但在二至七個月之間出現都算正常。起初的動作還相當笨拙，到差不多六個月大的時後，就可以做得比較順暢而精準，也能控制自如了。
半歲大的嬰兒漸漸可以連貫手腕和手指的動作
在七個月到一週歲之間可以做拇指與食指捏起的動作
下一步是放掉手上抓的東西，通常要等到十三個月大才會，困難度出乎我們預料。從實用的層面看
幼兒最基本的自我照顧技能是一步一步發展的：十八個月會用湯匙，二十八個月會用叉子，三歲會扣鈕扣，四至五歲會繫鞋帶，六歲左右才會用餐具。